Los antecedentes de la AUH se remontan hacia mediados la década de los noventa, cuando ya se discutía sobre el desarrollo de las políticas sociales de transferencias de ingresos. Desde ese momento, se planteaban diferentes iniciativas que señalaban la importancia de establecer la universalización de las asignaciones familiares o la implementación de un ingreso ciudadano para la niñez. Una de las propuestas fue la de un ingreso ciudadano donde los sujetos de la política serían todos los niños, niñas y adolescentes, y el adulto a quien se le asigna la prestación sería el medio para llegar al verdadero destinatario, el que efectivamente es titular de un derecho a un ingreso incondicional y universal. Otra de las propuestas de universalización de las asignaciones suponía que los niños simplemente aparecerían como una “justificación” para transferir ingresos a los hogares.